机械臂示教不能只录一段成片。用于学习的样本需要把相机观察、操作者动作、设备状态和任务结束位置对应起来，让团队看出示教是怎样完成的。应找能与机器人专业人员共同设计采集和复查流程的团队，先做受控样例，再决定训练范围。
方案示例：在测试台把同一种轻质零件放进指定格
先由设备团队确认测试台、零件、治具、相机位置及操作边界，采用安全、获准的示教方式。把每次任务的起点和终点说清楚：从零件位于哪一区域开始，以进入目标格并完成松开为结束。若这一轮中途被人工中止，也保存中止原因，不把截断片段当成功样本。
两类记录怎样对到同一段示教？
采集程序保存视频与控制记录，标注相应的时间基准和设备版本。开始前录一个容易识别的对照动作，回放检查夹爪闭合与控制信号是否对应。若画面先出现放下、记录却还在接近，优先查采集时钟、延迟或丢帧，不靠AI自动对齐掩盖误差。不同相机也要分别确认视野与时间关系。
在采集检查中，AI可依据画面和状态提出候选分段，区分接近、抓取、移动、放置，并指出可能遮挡或漏录的区段。专业人员核对原始记录，决定是否接受分段。夹爪看起来闭合不等于零件已被夹稳；结果标签应结合设备信号与现场复查，不让单张图决定整轮成功。
LeRobot更新为什么值得关注？
项目团队2026年11月5日的LeRobot v0.7.0发布说明介绍了数据读取与训练等更新，包括按需读取标准数据集视频区段的方式。本文11月6日核验。数据工具能帮助组织样本和处理训练输入，但不会自动弥补示教内容缺失，也不能证明某类硬件已经适配。
如何把样本交给后续训练人员？
以一轮完整示教作为可回放单位，附任务说明、设备与场景条件、数据对齐检查和采用状态。不要只收集熟练操作者完成得顺利的情况；可在专业人员批准的测试范围内纳入位置变化、短暂停顿和人工中止记录，并明确这些数据是用于训练还是单独观察失败边界。
训练验证可按完整示教或采集批次留出未见样本，避免相邻视频帧分别进训练与验证造成虚高。与仿真资产试点不同，本篇的产出是实录数据及其复查依据，不是建立虚拟场景或直接部署设备。交付应让下一位工程师能从训练样本回到原录像、控制记录和标注决定。
常见问题
有录像就可以训练吗？
要看任务需要哪些状态与动作信息，只有画面往往不足以解释实际操作。
所有失败演示都应删除吗？
不必，可区分采集故障与有价值的中止或异常示例，按用途保留。
数据能回放就代表可以上线吗？
不能。设备能力、环境变化与运行验证仍由专业团队确认。
深圳创智瑾程科技有限公司提供FDE企业AI落地服务。如需把数据采集、样本审核与现有试验流程衔接，可准备一个受控示教任务和脱敏记录共同评估。可致电13510134572沟通。
内容说明：本文由AI辅助整理，流程为方案示例，不代表已交付项目、工具合作资质或效果保证。